國家知識產權局信息顯示，徐州徐工挖掘機械有限公司申請一項名為“一種挖掘機3D自動修坡控製方法、係統及可讀存儲介質”的專利，公開號CN122082490A，申請日期為2026年2月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種挖掘機3D自動修坡控製方法、係統及可讀存儲介質，屬於挖掘機智能控製技術領域。旨在解決現有挖掘機無法實現3D修坡的技術難題，方法為：獲取RTK天線定位數據、各執行機構的角度數據、修坡數據和修坡手柄信號用於構建車身移動坐標係，並從車身移動坐標係中解析出坡麵四個頂點、鏟尖相對於回轉中心的坐標；在進一步計算出挖掘機當前修坡的起始點和終止點坐標；將挖掘機當前修坡的起始點和終止點坐標導入挖掘機運動學模型得出鏟尖從起始點沿著直線運動至終止點過程中挖掘機各個執行機構的角度和角速度最後生成各個執行機構的控製電流以完成單次修坡任務。本發明能夠融合多源數據進行3D修坡的自動控製，保證挖掘機修坡作業的穩定性。
天眼查資料顯示，徐州徐工挖掘機械有限公司，成立於2008年，位於徐州市，是一家以從事通用設備製造業為主的企業。企業注冊資本150000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，徐州徐工挖掘機械有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目1795次，財產線索方麵有商標信息2條，專利信息2068條，此外企業還擁有行政許可88個。
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